Estepona zwischen Marbella und Gibraltar ist nun auch vom Dorf zur Kleinstadt gewachsen. Trotzdem hat es sich bis heute seinen typisch spanischen Charakter und Charme bewahrt. In der Altstadt befindet sich der wunderschön angelegte Plaza Las Flores. Dort kann man entspannt bei Wein oder Café con Leche die grüne Vielfalt genießen. Von dort aus kann man gestärkt durch die Altstadt bummeln oder in der nahe gelegenen Fußgängerzone shoppen gehen. Von der Fußgängerzone sind es etwa 50 Meter bis zum schönen 4 Kilometer langen Strand. Entlang des Strandes führt eine schöne Promenade zum Hafen Esteponas. Dort teilen sich sich Fischerboote und Yachten die Anlegeplätze. Abends ist der Hafen mit seinen vielen Bars und Restaurants Treffpunkt für jung und alt. Gegenüber des Hafens befindet sich die architektonisch interessante Stierkampfarena die von keinem geringeren als Salvador Dalí entworfen wurde. Mittwochs findet auf dem Feriegelände der wöchentliche Markt statt. Sonntags kann man im Hafen über einen eher touristischen Markt bummeln. In der Umgebung gibt es viel Interessantes zu sehen und zu erleben. Es bieten sich Möglichkeiten für Golf, Tennis, Wassersport, Reiten, Fischen, Wandern, Go-Kart fahren, Paragliden und sogar Bootsfahrten zu den Delphinen auf eigene Faust und ohne Bootsführerschein werden angeboten. Ein Spielcasino finden Sie nur 20 Kilometer entfernt. Ausflüge nach Granada, Ronda, Cordoba, Gibraltar, Sevilla, Tarifa und sogar nach Afrika bieten sich an. Ein Safari Park liegt am Rande Esteponas. Dort können Sie Tiere in freier Wildbahn beobachten. Auch ohne Mietwagen können Sie von Estepona aus die meisten Ziele mit dem öffentlichen Bus erreichen. Das Wetter in Estepona ist von Sonne geprägt. Die Küste hat sich Ihren Namen redlich verdient. Die Costa del Sol ist einer der wärmsten Gegenden Europas. Im Durchschnitt sind die Temperaturen 5–10 Grad Celsius höher als in Deutschland. Die Wärme bleibt auch im Sommer durch eine Meersbrise erträglich und selbst im Winter kann man sich mittags schon mal im T-Shirt in die Sonne setzen.